Cesium获取模型姿态的方法

想要获取Cesium中的模型姿态，首先需要获取模型的旋转矩阵。

模型矩阵的获取方式如下：

glb/gltf类型的模型，模型矩阵为模型对象的modelMatrix字段。

3DTileset类型的模型，模型矩阵为模型对象的tileset.root.transform字段，如果该字段为单位阵，则使用tileset._initialClippingPlanesOriginMatrix字段，该字段与3DTiles包围球中心的东北天坐标相等。

模型缩放比例：

var scale= Cesium.Matrix4.getScale( modelMatrix, new Cesium.Cartesian3() )；

模型位置：

var position = Cesium.Matrix4.getTranslation( modelMatrix, new Cesium.Cartesian3() );

模型欧拉角：

var m1 = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(
	Cesium.Matrix4.getTranslation( modelMatrix, new Cesium.Cartesian3()),
	Cesium.Ellipsoid.WGS84,
	new Cesium.Matrix4(),
	);
var m3 = Cesium.Matrix4.multiply(
	Cesium.Matrix4.inverse(m1, new Cesium.Matrix4()),
	modelMatrix,
	new Cesium.Matrix4(),
	);
var mat3 = Cesium.Matrix4.getRotation(m3, new Cesium.Matrix3());
var q = Cesium.Quaternion.fromRotationMatrix(mat3);
var hpr = Cesium.HeadingPitchRoll.fromQuaternion(q);

// 获取模型的heading、pitch、roll
var heading = Cesium.Math.toDegrees(hpr.heading);
var pitch = Cesium.Math.toDegrees(hpr.pitch);
var roll = Cesium.Math.toDegrees(hpr.roll);